La meilleure façon de profiter du village et des environs est d'y résider quelques jours. Le village compte un hôtel, l'auberge Saint-Martin, et plusieurs gîtes: l'écureuil, le gîte rural Descamps, Madrugar, à la Maison Lamotte, Orchimont Valley 1 & 2,...
Il est très agréable de se promener dans les rues aux magnifiques maisons de pierres. On peut se rendre sur l'aire de pique-nique près de l'ancienne gare du tram vicinal. On peut également visiter le bison ranch et y profiter d'une restauration. Le village est le point de départ de plusieurs promenades pédestres ou en VTT. Il y a aussi une plaine de jeux avec une vue imprenable sur les vallées avoisinantes.
Le village se situe à proximité de la vallée de la Semois, que l'on peut rejoindre à Vresse-sur-Semois, Membre, Bohan (), ou Alle. On peut rejoindre la tour du millénaire qui donne une magnifique vue sur le plateau de la Croix-Scaille, se rendre au centre récréatif de Récréalle, au château fort de Bouillon,... On trouve plusieurs restaurants dans les environs dont l'étoilé La Table de Maxime.
Grâce au relief, la place forte d'Orchimont bâtie du 7e au 8e siècle occupait une place importante dans la région.
Le comté perd progressivement en influence, en particulier durant la guerre de 100 ans, où il change plusieurs fois de mains. Le château est détruit et reconstruit à plusieurs reprises en 1436, 1552 et 1636. Il est réduit à un simple prévôté.
Il ne reste finalement du château que l'habitation du prévôt, détruite en 1842. La route contournant le château en 1880 achève de détruire celui-ci. Une villa est construite à son emplacement.
Village agricole, culture du tabac, sylviculture, l'histoire du village ne peut être devinée si on ne la connaît pas.
Nafraiture-Orchimont
Bièvre, Gedinne et Vresse-sur-Semois
Site officiel de la commune. A consulter aussi: le bulletin communal et l'agenda des activités.